竹富島という名前は聞いたことがあっても、「どこにあるの？」「石垣島から遠いのでは？」と思っている方も多いのではないでしょうか。竹富島は、沖縄県の八重山諸島にある小さな島。実は、石垣島から高速船（フェリー）で約15分という、とても近い場所にあります。
この記事では、竹富島の位置関係から、各地からのアクセス、フェリーの乗り方まで、初めて竹富島を訪れる方にも分かりやすくご紹介します。
1. 竹富島ってどこ？実は石垣島から約15分
竹富島は、石垣島や西表島、小浜島などと同じ「八重山諸島」に属しています。竹富島には空港がないため、本州や沖縄本島から直接飛行機で訪れることはできません。まず飛行機で石垣島へ向かい、石垣港離島ターミナルからフェリーに乗り換えるのが一般的なアクセス方法です。
石垣港から竹富港までは約15分。 「せっかく石垣島まで来たのに、さらに移動するのは大変そう」と感じるかもしれませんが、実際には船に乗っている時間はごくわずかです。
2. 沖縄本島と離島の位置関係
沖縄旅行を計画していると、「沖縄本島」「宮古島」「石垣島」「竹富島」の位置関係が少し分かりにくいかもしれません。竹富島がある八重山諸島は、沖縄本島よりずっと南西に位置しています。
本州から近い順に、沖縄本島（那覇） → 宮古島 → 石垣島・八重山諸島 と、南西に向かって配置されていて、石垣島のすぐ近くにあるのが竹富島です。
石垣島は、竹富島をはじめ、西表島、小浜島、黒島など、八重山の離島観光の玄関口になる島です。
3. 沖縄の離島はそれぞれどんな特徴があるの？
同じ沖縄県でも、それぞれの島には違った魅力があり、楽しみ方も異なります。
沖縄本島
沖縄本島は沖縄県で最も大きな島。那覇の国際通りの散策や、首里城公園で琉球の歴史に触れたり、北部の豊かな自然を楽しんだり、水族館やテーマパークなど、観光の選択肢がとても豊富です。マリンアクティビティはもちろん、買い物・グルメ、歴史・文化まで幅広く楽しめるため、初めての沖縄旅行にもぴったりです。
宮古島
宮古島は、沖縄本島の約8分の1ほどの大きさ。与那覇前浜ビーチをはじめとする美しい海や、伊良部大橋を渡る爽快なドライブ、シュノーケリングやSUPなど、海と自然を満喫する過ごし方が人気です。レンタカーで島を巡りながら、宮古ブルーと呼ばれる海や開放的な景色をゆっくり楽しめます。
石垣島
石垣島は、沖縄本島の約5分の1ほどの大きさ。川平湾の景色を楽しんだり、マングローブの中をカヌーやSUPで巡ったりと、山・海・川の自然を生かしたアクティビティが豊富です。市街地には飲食店やショップも集まり、自然と利便性の両方を楽しめるのも魅力。さらに、竹富島や西表島、小浜島などへ向かうフェリーの拠点でもあり、八重山の島々を巡る旅の玄関口になっています。
竹富島
竹富島は、沖縄本島の約0.4％ほどの小さな島。赤瓦の集落を水牛車で巡ったり、屈指の透明度を誇るコンドイ浜の白い砂浜で過ごしたり、伝統木造船サバニで海へ出たりと、小さな島の中に竹富島らしい体験がぎゅっと詰まっています。
大規模な観光施設はほとんどなく、島の自然や歴史、文化、人々の暮らしをゆっくりと感じながら巡るのが似合う場所です。石垣島からフェリーで約15分なので、石垣島旅行の途中に気軽に立ち寄れるのも魅力です。
西表島
西表島は、沖縄本島の約4分の1ほどの大きさで、島の約9割が亜熱帯の自然に覆われています。マングローブが広がる川でのカヌーやSUP、トレッキング、滝を目指すツアーなど、大自然を感じられるアクティビティが魅力です。観光施設を巡るというより、ありのままの自然を体験する旅に向いています。
その他、日本最西端の与那国島、別名「牛の島」と言われる黒島、「ハテルマブルー」が有名な波照間島など、八重山諸島は島によって様々な表情を見ることができます。石垣島を拠点にして、様々な離島の旅を楽しむと考えるとイメージしやすいかもしれません。
4. 東京・大阪・名古屋・福岡から竹富島までどのくらい？
竹富島へ向かう場合、まず目指すのは石垣島・石垣空港です。主要都市からはいずれも石垣空港までの直行便が出ています。
那覇空港や宮古空港からも石垣空港行きの便が出ているので、沖縄縦断の旅も可能です。就航便や所要時間は季節・航空会社・運航状況によって変わるため、旅行時には最新情報をご確認ください。
5. 石垣空港から竹富島まではどう行く？
竹富島へのアクセスは、大きく3ステップです。
STEP1 石垣空港 → 石垣港離島ターミナル（約40分）
STEP2 石垣港離島ターミナル → 竹富港（約15分）
STEP3 竹富港へ到着
石垣空港から石垣港離島ターミナルまでは、タクシーで約30分、バスで約40分。石垣港離島ターミナルへ到着したら、竹富島行きのフェリーへ乗り換えて、竹富島まで約15分。空港からそのまま竹富島へ向かう場合でも、特別に複雑な乗り換えはありません。
6. 石垣空港～石垣港離島ターミナルへのアクセス
石垣空港から離島ターミナルへ向かう主な方法は、バスとタクシーです。
バスを利用する場合
バスは「カリー観光」と「東バス」があり、『離島ターミナル直行』のバスはカリー観光のみです。チケットは事前予約も出来ますが、乗車の際に現金又はクレジットカードでの支払も可能です。1時間に約2本出ており、石垣空港から離島ターミナルまで約30分です。
東バスは複数の路線があり、主要ホテルや観光地に停車します。途中で観光する方や、石垣の景色をゆっくり眺めながら移動したい方は東バスを利用すると良いでしょう。
※カリー観光の直行バスはこのバス停が目印です
タクシーを利用する場合
タクシーの所要時間は直行バスと同じで、約30分が目安です。荷物が多い場合や、できるだけ乗り換えを少なくしたい場合はタクシーが便利です。空港到着口を出た場所にタクシー乗り場があります。
レンタカーを利用する場合
石垣空港周辺でレンタカーを借りる場合は、石垣港離島ターミナル駐車場にレンタカーを停めて、徒歩で離島ターミナルへ向かいます。ハイシーズンは駐車場が満車になることもあるので、その場合は付近の駐車場に停めましょう。いずれも時間に余裕を持って移動するのがおすすめです。
7. 石垣島から竹富島へ。フェリーで約15分
石垣港離島ターミナルから竹富島までは、高速船で約15分です。 竹富島航路は、「安栄観光」と「八重山観光フェリー」の2社で運航しています。チケットは離島ターミナルの窓口で当日購入、または事前購入も可能です。
船が満席の場合臨時便が出るので、便の変更など柔軟に対応できる当日購入をおすすめします。いずれも出航の20～30分前を目安に離島ターミナルへ到着しておくと安心です。 船の時刻や運賃は季節などによって変わるため、旅行日が決まったら各運航会社の最新時刻表をご確認ください。
8. フェリーに乗る前に知っておきたい注意点
竹富島は石垣島から近いとはいえ、交通手段は船だけの離島です。フェリーに乗る前には必ず次の点を確認しておきましょう。
まず、フェリーの運航状況。強風や高波などの影響で、欠航や時刻変更になる場合があります。乗船日の天候に不安がある場合は必ず事前にフェリー会社のホームページを確認しましょう。
そして、帰りの便の時刻。行きの便だけでなく、石垣島へ戻る便も先に確認しておきましょう。帰りのフェリーを逃した場合、竹富島にもホテルや民宿はありますが、時季によっては満室のこともあります。
石垣島から15分で行ける離島「竹富島」。事前準備はしっかりと、当日は気軽な気持ちで竹富島へ訪れてください。赤瓦の街並みとゆったり流れる島時間に包まれれば、きっと忘れられない特別な旅になるはずです。
9. その他よくあるQ&A
Q. 雨の日には竹富島行きの船は運航しますか？
雨が降っているだけで欠航になる可能性は少ないです。どちらかと言えば船の航行に影響が強いのは雨よりも風です。強風による高波などで海況が悪化すると一部欠航や終日欠航になることがあります。当日は各船会社の公式サイトで最新の運航状況を確認してから離島ターミナルへ向かいましょう。
Q. 船酔いしやすいので不安です。
竹富島までは高速船で約15分と短い航行ですが、その日の波や風、体調によっては揺れを感じることがあります。船酔いが心配な方は、睡眠不足や空腹を避け、必要に応じて事前に酔い止めを服用しておくと安心です。
※石垣港離島ターミナルに軽食やお土産の売店はありますが、酔い止めは販売していません。
Q. コインロッカーや荷物預かりはありますか？
はい。石垣港離島ターミナル内にはコインロッカーがあります。また、安栄観光ではカウンターで有料の荷物預かりも行っています。現在の案内では大500円・小300円です。料金やサービス内容は変更される場合があるため、利用前に最新情報をご確認ください。
Q. 飛行機到着後、フェリーに乗るまでどのくらいの時間を見ておけばいいですか？
石垣空港から石垣港離島ターミナルまでは、タクシーやバスで約30〜40分が目安です。さらに荷物の受け取りや交通状況、乗船手続きの時間も必要になります。少なくとも1時間30分程度、できれば2時間ほど余裕をみておくと安心です。
Q. 大きなスーツケースやベビーカーを持って乗船できますか？
大きな荷物を持って移動することはできますが、船内の荷物スペースや混雑状況は船によって異なります。八重山観光フェリーでは、手荷物は自身で船まで持ち込む案内となっています。大きなスーツケースやベビーカーがある場合は、念のため利用する船会社へ事前に確認しておくと安心です。また、ターミナル内にコインロッカーもあるので活用しましょう。
Q. 石垣港離島ターミナルの中で迷いませんか？
小さいターミナルなので比較的迷うことは少ないですが、時間に余裕を持って到着することをおすすめします。石垣港離島ターミナル内には各船会社の窓口があり、乗船券を購入・確認したあと、それぞれ指定された乗り場へ向かいます。通常は3・4番乗り場から出航しますが、当日変更になる場合もあるため、乗船券やターミナル内の案内表示を確認し、分からない場合は各船会社のスタッフに尋ねると安心です。
Q. 高速船にトイレはありますか？
運航する船によって設備が異なります。心配な方は出航前に石垣港離島ターミナルのトイレを済ませておくと安心です。船内設備について詳しく知りたい場合は、各フェリー会社へご確認ください。
Q. 竹富島に着いたあと、港でタクシーは拾えますか？
竹富島でのタクシー利用は予約制タクシーのみでしたが、2026年10月現在休止中です。参照：株式会社友利観光
島内では徒歩やレンタサイクル、巡回バス、各観光事業者の送迎などを利用しましょう。徒歩では、島内を一周するだけで2～3時間かかります。また、巡回バスは本数が限られるため、レンタサイクルをおすすめします。
レンタサイクル業者：株式会社友利観光公式サイト 竹富観光センター公式サイト
Q. 竹富島のおすすめ観光スポットを教えてください。
赤瓦の集落をのんびり巡る「水牛車観光」や、透明度が高く遠浅の美しい「コンドイ浜」での遊泳、沖縄の伝統木造船「サバニ」に乗るツアーなどが人気です。小さな島の中に竹富島ならではの魅力がたくさん詰まっています。
記事公開日：2026年10月15日
